在使用
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的過程中，有時(shí)會(huì)由于某些原因出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，而且振蕩的頻率可能會(huì)比較高。在這種振蕩狀態(tài)下工作，很容易引起故障，比如磁放大器。另外，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下仍繼續(xù)運(yùn)行，那將嚴(yán)重影響機(jī)構(gòu)的使用壽命。所以，在振蕩現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)，一定需要檢查排除，以保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
一般來說電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩屬小回路振蕩，由于能夠引起電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)震蕩的原因是很多的，所以需要根據(jù)設(shè)計(jì)、運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)等去分析判斷電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)震蕩的原因，然后在提出解決方案，消除故障。
1.由于被測(cè)參數(shù)波動(dòng)使變送器輸出波動(dòng)而引發(fā)振蕩
被測(cè)參數(shù)本身是脈動(dòng)信號(hào)，如鍋爐汽包水位，往復(fù)式壓縮機(jī)出口壓力等，就容易引起振蕩。這種脈動(dòng)的波動(dòng)會(huì)造成變送器輸出的不停變化，就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)控制系統(tǒng)在過渡過程中沒有一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)而產(chǎn)生振蕩。這時(shí)可考慮在導(dǎo)壓管中加裝緩沖部件來進(jìn)行機(jī)械濾波，或者加裝電氣阻尼器，調(diào)整及加大變送器及接收儀表的濾波常數(shù)，或關(guān)小根部閥門等措施以消除振蕩。
2.調(diào)節(jié)閥流量特性導(dǎo)致的系統(tǒng)振蕩
不能忽視調(diào)節(jié)閥的流量特性，調(diào)節(jié)閥的流量特性太陡，被調(diào)量只要有較小的偏差，就會(huì)使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較大的變化。即便控制器有很小的輸出，由于閥門的原因都會(huì)導(dǎo)致介質(zhì)流量有很大變化，從而產(chǎn)生過調(diào)，而使整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩。對(duì)于以上情況，如果無法修改閥門的特性，可把控制器的比例增益減小來改善控制品質(zhì)。
3.調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當(dāng)引起的振蕩
控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定不當(dāng)，也會(huì)引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過大，積分時(shí)間過短，微分時(shí)間和微分增益過大，都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩，而導(dǎo)致執(zhí)行器振蕩。對(duì)于多回路控制系統(tǒng)除上.原因外，還存在一個(gè)回路之間的相互影響問題，由于參數(shù)整定不合適而產(chǎn)生的共振問題?？舍槍?duì)存在的問題，重新調(diào)PID參數(shù)，在不影響生產(chǎn)及合乎工藝控制要求的前提下，使控制回路有一定的穩(wěn)定裕度。
4.控制系統(tǒng)外部干擾而引發(fā)的振蕩
對(duì)于控制系統(tǒng)的外部干擾而引發(fā)的振蕩，往往是無規(guī)律的振蕩，且可能是偶發(fā)性的，與控制系統(tǒng)及自身的振蕩是不同的，還是較易判斷，但消除較難?？刹扇〉拇胧┯校哼B接好地線，對(duì)信號(hào)線采取屏蔽措施，且屏蔽層只能一點(diǎn)接地。
5.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)閥機(jī)械裝配造成的振蕩
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)閥機(jī)械連接不佳，如機(jī)械間隙過大等也會(huì)造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩。所以一定要購(gòu)買質(zhì)量好，執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥一般是廠家配套供貨的產(chǎn)品，還有就是要保證安裝質(zhì)量。
6.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障導(dǎo)致振蕩
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)失靈，會(huì)造成電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)墮走現(xiàn)象，也會(huì)引起振蕩。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)機(jī)構(gòu)失靈后，抱閘吸合不好，使電動(dòng)機(jī)惰轉(zhuǎn)過長(zhǎng)，即使伺服放大器的偏差已為零，但由于閥門位置過調(diào)，會(huì)使伺服放大器偏差不可能為零，從而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)來回轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生振蕩。
震蕩是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行中經(jīng)常能見到的故障現(xiàn)象，見到了應(yīng)及時(shí)分析故障的原因，設(shè)法去解決，以免影響到電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能。
